Il-bnedmin għandhom storja twila li jużaw għodod ta 'rfigħ biex jissostitwixxu x-xogħol manwali. Rekords storiċi juru li madwar l-1600 QK, iċ-Ċina kienet diġà qed tuża l-lieva-maħdem tajjeb u l-windlass. L-ewwel kien lieva tal-irfigħ, u l-aħħar kien prototip tal-winċ bil-krank bl-idejn. L-Eġittu tal-Qedem u Ruma wkoll raw użu konsiderevoli ta 'għodod ta' rfigħ. L-iżvilupp tal-makkinarju modern tal-inġinerija beda wara l-invenzjoni tal-magna tal-fwar. Fil-bidu tas-seklu 19, l-Ewropa rat il-ħolqien ta' skavaturi li jaħdmu bil-fwar-, rombli tat-triq, u krejnijiet. Sussegwentement, l-invenzjoni tal-magna tal-kombustjoni interna u l-mutur elettriku wasslet għal żvilupp mgħaġġel fil-makkinarju tal-inġinerija. L-iżvilupp aċċellera saħansitra aktar wara t-Tieni Gwerra Dinjija. Il-varjetà, il-kwantità u l-kwalità ta 'dawn il-magni għandhom impatt dirett fuq il-produzzjoni ta' nazzjon u l-iżvilupp tal-kostruzzjoni, għalhekk l-importanza sinifikanti tagħhom hija rikonoxxuta mill-pajjiżi kollha.
Illum, il-funzjonalità tal-kontroll mingħajr fili tista 'tidher f'diversi tipi ta' makkinarju tal-inġinerija.
